润滑滚动轴承的润滑目有减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘；延长其使用寿命；排出摩擦热、冷却，防止轴承过热，防止润滑油自身老化；也有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈、腐蚀之效果。润滑方法轴承的润滑方法，分为脂润滑和油润滑。为了使轴承---地发挥机能，首先，要选择适合使用条件、使用目的的润滑方法。若只考虑润滑，油润滑的润滑性---势。但是，脂润滑有可以简化轴承周围结构的特长，将脂润滑和油润滑的利弊比较。润滑时要---注意用量，不管是油润滑还是脂润滑，量太少润滑不充分影响轴承寿命，量太多会产生大的阻力，影响转速。
十七世纪末，英国的c.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上---以及英国的p.沃思取得球轴承的---。早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作h3计时计而发明的。十八世纪末德国的h.r.赫兹发表关于球轴承接触应力的。在赫兹成就的基础上，德国的r.施特里贝克、瑞典的a.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，固体自润滑轴承，---的n.p.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。一个关于球沟道的---是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。1883年，固体自润滑轴承厂家，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张，奠定了轴承工业的基础。英国的o.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，固体自润滑轴承的优点，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。
直线轴承直线轴承分为金属直线轴承和塑料直线轴承。金属直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于---行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴呈点接触，固体自润滑轴承供应厂家，故使用载荷小。钢球以的摩擦阻力旋转，从而能获得的平稳运动。塑料直线轴承是一种自润滑特性的直线运动系统，其于金属直线轴承1大的区别就是金属直线轴承是滚动摩擦，轴承与圆柱轴之间是点接触，所以这种适合低载荷高速运动；而塑料直线轴承是滑动摩擦，轴承与圆柱轴之间是面接触，所以这种适合高载荷中低速运动。
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